 
Hombro
Cintura
Cadera
Figura 4
- La coordinación de los codos y las rodillas.
 La coordinación de los codos y las rodillas es la coordinación típica de la parte central del Taijiquan. En los movimientos de Taiji, la cintura es la parte fundamental, los codos y las rodillas deben de estar coordinados, deben que moverse a la vez, y para que los movimientos sean redondos y coordinados. En el Taiji, hay un dicho: cuando se mueve una parte del cuerpo, todas las partes del cuerpo también tiene que moverse. Por eso, en los movimientos circulares, el giro de los codos deben de coordinar con el giro de las rodillas. El punto Quchi del codo y el punto Neihuyan de la rodilla deben girar a la vez. Esto es la clave de la coordinación de la parte central del cuerpo y los practicantes deben de saberlo y aprender a realizarlo. Aunque esto parece fácil de ejecutar o practicar en la lectura de este texto, descubrirán que es muy complicado de realizarlo si no contienen las palabras orales de un maestro que haya realizado y experimentado estos ejercicios. Pues el saber realizarlas ahorrara mucho tiempo y desgaste físico a los practicantes, y esta es la mejor experiencia que un maestro puede enseñar a un buen discípulo del Taijiquan, para que evolucione y experimente su maestría del Taijiquan y fuerza interior y como sale al exterior.
- La coordinación de las manos y los pies.
 En el entrenamiento de Taijiquan del estilo Chen, es muy importante tener en cuenta el cambio de la fuerza interna y la coordinación de la fuerza. Para esto la cintura es la parte fundamental, como en muchos de los sistemas de Qigong, o en el Wushu, cuando se mueve la cintura, todas las partes del cuerpo deben de moverse y estas deberían de estar debidamente coordinadas. La parte de la raiz en este caso es: (hombro y cadera) que producen la fuerza, la parte de la punta son (las manos y los pies) que mantienen la fuerza y la parte central que en este caso son, (los codos y las rodillas) siguen el movimiento del cuerpo, esta es la norma de los movimientos del taijiquan, de ésta manera la fuerza interna será ordenada, almacenada y continua, para producir unos efectos espectaculares.
La clave para utilizar la fuerza interna es como sigue, las caderas siguen la cintura, las rodillas sigue las caderas, los pies siguen las rodillas, y la fuerza viene desde el pie. Esta es la teoría de cómo utilizar la fuerza del estilo Chen.
Para utilizar la fuerza del Taiji que explicamos debe de ser de manera natural, que con la supervisión y seguimiento de un maestro se ira ejecutando, pero si la utilizamos de una manera brutal o dura, los músculos se tensan, las articulaciones no podrán moverse con agilidad, y la circulación de la sangre no funcionará correctamente. Si la realizas de una manera demasiado suave, los movimientos serán flojos y se ven sin fuerza sin que la energía se desplace por el cuerpo.
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