La coordinación de las manos y los pies es la coordinación típica de la parte inicial del Taiji. En todos los estilos de Taijiquan se hace hincapié en que; el giro de la cintura es fundamental, el giro de mano y pie siempre deben que estar coordinados con el movimiento de la cintura.
Por lo tanto la coordinación de mano y pie, significa que, las manos y los pies se mueven con la misma dirección y el mismo ángulo en el que realicemos el movimiento.
En algunos de los movimientos de Taiji de los Chen como; Cai jiao, Fan shen er qi, Xuan feng jiao, la mano y el pie deben de golpearse, y en otros movimientos como; Shuang Bai Lian, Shi Zi Bai Lian, Dang Tou Pao, aunque la mano y el pie se separan primero, le fuerza interna no se pierde se reúnen.
En conclusión, si tenemos en cuenta las coordinaciones externas del Taijiquan del estilo Chen, los practicantes puede tener integra su fuerza interna y mejorar con ello los movimientos circulares de las acciones. Por eso, en los movimientos circulares del Taijiquan, no sólo hay que tener en cuenta las tres coordinaciones externas preliminares, sino que también hay que tener en cuenta la coordinación de, todas las partes del cuerpo deben que estar coordinadas y deben estar unidas con las 3 coordinaciones Internas al unísono y de ésta manera, se puede controlar la fuerza externa e interna y transportarla por el cuerpo.
 En otra ocasión hablaremos y expondremos las técnicas y desarrollo interior de unas de las partes mas importantes del Taijiquan, y que tiene mucho que ver con lo anteriormente expuesto que son las 3 coordinaciones Internas del Taijiquan. Muchos de los fundadores de los estilos de Taijiquan como Zhang Sanfeng, Chen Wang Ting, Chen fake, Yang Luchang, etc... Todos ellos practicaron estas 3 coordinaciones internas (3 armonías), hasta su dominio y así fue como llegaron a ser excepcionales personas y maestros de estas artes. Dado la importancia de estas técnicas y su alto grado energía, desarrollo, autocontrol y dominio del cuerpo que producían, a sus discípulos les hacían entrenar duramente y durante mucho tiempo para que pudieran dominar estas técnicas secretas del Taijiquan.
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Foto, el maestro Serrato impartiendo la teoría de Taijiquan en un curso de formación.
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